越位规则是足球比赛中最容易引发争议的判罚之一。根据国际足联《足球竞赛规则》第11条，一名进攻方球员在对方半场、且比球和倒数第二名防守球员（通常为最后一名后卫，不含守门员）更靠近底线时，即处于越位位置。但需注意：仅处于越位位置并不构成犯规，只有当该球员在越位位置“参与实际比赛”——如干扰比赛、干扰对方球员或利用越位位置获利——才会被判越位。
裁判判断越位的核心在于球员是否“主动参与进攻”。例如，即使一名球员站在越位位置未触球，但若其跑动路线阻挡了防守球员视线或封milan体育堵其移动路径，仍可能被认定为干扰对方，构成越位犯规。反之，若球员虽处越位位置但明显未参与进攻（如原地站立、背对比赛方向），则不应判罚。这一主观判断常成为VAR介入的重点。
随着VAR技术普及，越位判定趋于精准，但也带来新争议。系统可依据球员身体任何有效部位（除手臂外）的投影线进行毫米级判定。然而，这种“肉眼不可见”的越位是否应被吹罚，引发广泛讨论。国际足联近年强调“清晰明显的越位”才应判罚，但在实际操作中，只要系统确认越位成立，无论幅度多小，均会被执行。这也导致部分球迷质疑判罚“违背比赛流畅性与公平直觉”。
此外，越位规则存在重要例外：直接接球门球、角球或界外球时不构成越位。裁判还需区分“传球瞬间”与“接球瞬间”——越位位置的判定以队友触球传球的那一刹那为准，而非接球队员接到球时。这一时间点的把握，对助理裁判的站位与反应速度提出极高要求。
